为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。

作者 陈建华 雷强 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期213-215,共3页 在混凝土泵车的施工过程中, 臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障, 这些故障会影响工程的施工进度和施工安全.结合泵车臂架系统的结构特点, 从泵车的电气和液压系统进行分析, 诊断出故障产生的原因, 并提出了故障解决方法.熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障. 关键词 混凝土泵车 臂架系统 故障诊断

为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法并基于反演模型生成前馈控制算法在考虑了系统的预测负载力的条件下前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性满足了自由活塞式发电机发展的需要。