本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统的时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器的临界稳定值时,主振动系统的振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除；并且时滞越大时滞动力吸振器的减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统的临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.

地面振动噪声是在地面高精度实验中一个重要的误差来源,安静环境下地面振动噪声水平的幅度为纳米量级,通常干涉仪无法直接测量。设计并制作用于了纳米精度测量的激光干涉仪反馈控制系统,该系统由激光器及稳频装置、干涉系统、检测及控制电路和位移反馈执行机（压电陶瓷）组成。采用一个长周期的折叠摆对水平方向0.3 Hz以下的振动频率进行隔振,利用该系统对0.3~3 Hz的低频地面水平振动谱密度进行测量了。测量结果表明在1 Hz处,水平地脉动噪声为10-9m/（Hz）~（1/2）量级。

为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。

应用AMES im对后装压缩式垃圾车专用装置反馈控制系统进行建模与仿真,对比分析了开环、闭环专用装置的运动特性,仿真结果表明反馈控制系统可明显改善专用装置的运动状况,为提高专用装置的设计水平提供了参考依据。

根据静液式减速带振动能量回收装置的能量收集需求,提出了一种基于液压缸的换能器.对换能器液压缸的非线性刚度特性进行了分析,并得到换能器液压缸等效刚度与活塞位置之间的变化曲线.针对动态特性影响下的换能器的振动问题,建立了一种液压缸非线性刚度约束下的换能器振动模型,并采用平均法求得系统的幅频响应,分析了换能器液压缸非线性刚度、液压缸无杆腔活塞初始位移、换能器系统所受到的外激励幅值对换能器液压缸系统幅频特性的影响.同时,基于李雅普诺夫判别法对换能器系统进行反馈控制研究,分析了控制前后振动速度与位移的关系.结果表明:该反馈控制器是有效的,反馈控制的加入可以减少剧烈振动现象的发生,提高了系统的稳定性.

传统液压千斤顶举升速度提高必然导致压下手柄所需的作用力增加,而减小压下手柄的作用力即提高省力程度时又会使其举升速度降低。针对传统液压千斤顶举升重物时存在的再省力与提速互相矛盾的缺陷,设计一种再省力千斤顶液压系统。将操作缸由传统系统的单作用缸变为双作用缸,运用反馈控制原理将系统输出即举升缸输出的高压油通过蓄能器引到系统输入端即操作缸的有杆腔,引入有杆腔的高压油对操作缸活塞产生向下的液压力,从而使压下手柄的作用力减小。详细介绍了系统节能、再省力设计方案,并分析了控制油路原理,得到所设计的再省力千斤顶液压系统可在不影响举升速度的前提下达到进一步省力、节能的效果,并可减小系统油箱体积。

设计了一种利用压电双晶片驱动器代替传统双喷嘴电液伺服阀力矩马达驱动部分的新型电液伺服阀,以期改善现有该型阀的动、静态特性.通过试验得出,设计的压电双晶片驱动器输出位移为82.5μm,全量程位移波动小于0.7μm,谐振频率1.2 kHz,完全满足双喷嘴电液伺服阀对驱动器的要求.试验表明:基于此驱动器的电液伺服阀在频率低于100 Hz的范围内具有良好的线性度,克服了传统双喷嘴电液伺服阀在频宽和抗电磁干扰能力等方面的不足.

作者 陈建华 雷强 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期213-215,共3页 在混凝土泵车的施工过程中, 臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障, 这些故障会影响工程的施工进度和施工安全.结合泵车臂架系统的结构特点, 从泵车的电气和液压系统进行分析, 诊断出故障产生的原因, 并提出了故障解决方法.熟悉泵车臂架系统的结构和工作原理有利于迅速排除臂架系统的相关故障. 关键词 混凝土泵车 臂架系统 故障诊断

为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法并基于反演模型生成前馈控制算法在考虑了系统的预测负载力的条件下前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性满足了自由活塞式发电机发展的需要。

研究了一种基于单片机控制的流量阀反馈控制系统其对流量系数c及参数m进行计算得到精确值提高了流量阀的控制精度对参数计算进行了理论分析进行了硬件设计和软件设计并且搭建了实验平台。