新钢卷板厂热轧线3号炉自投产以来,装出钢机一个阀台控制东西面两个油缸(四根臂),双排短料(少于9m)装出钢不能实行自动,经过液压油路系统改造,实现了自动装出双排短料钢坯。

某平台使用的柴油机驱动液压吊机主要有起升、副起升、变幅和回转等机构组成。吊机在进行副钩负载 8 吨满载测试时,出 现溜钩现象,现场对液压系统进行检查调节,未能解决溜钩现象。通过研究与讨论,最终确定吊车液压系统副起升刹车液压 油回路需要升级改造。改造后的副起升通过多次测试没有再出现溜杆现象,成功解决了吊机溜钩的问题,保证了吊车副起升 的安全稳定性。

相比六自由度Stewart平台的电动缸或者滚珠丝杠传动驱动型式以液压缸作为驱动元件的液压传动方式有着无法比拟的优势.但是该种驱动方式需要进行专门的液压油路设计.文中针对六自由度Stewart平台的特点对在实验研究过程中产生的系统安全性问题进行了分析提出了一种改进油路的方案.