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> 比例力和位置复合控制
盾构模拟试验平台液压推进系统设计
作者:
胡国良
龚国芳
杨华勇
徐兵
来源:
机床与液压
日期: 2019-10-14
人气:167
针对盾构模拟试验平台的功能要求设计了液压推进系统,对液压推进系统主要参数进行了设计计算,详细分析了液压推进系统的工作原理及其控制策略,并对推进系统进行了初步仿真分析.结果表明:设计的液压推进系统是可靠的,采用比例力和位置复合控制策略能够较好地实现对推进力和位移的控制.
关键词:
盾构掘进机
液压推进系统
比例力和位置复合控制
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