针对莲藕超声探测时回波小、信号杂、噪声多,无法找到莲藕特征的问题。为了能准确地从探藕回波信号判明莲藕是否存在,提出了一种基于ICEEMDAN的改进HHT技术。分别针对仿真计算信号和实验回波信号进行计算分析,结果表明可以通过该方法判断莲藕是否存在。该方法减少了噪声和无关杂波的干扰,简单易行,精度较高,便于智能农业机械化,在实际工程应用中具有可行性。