为了改善液压-机械传动性能,研究混合式液压-机械无级传动。根据传动结构,分析联接特点,推理出两种特性计算公式。按照特性系数取值方法,依据25传动形式结构,确定特性求解关键变量,通过MATLAB仿真加深研究。仿真结果显示,无级传动结构调速范围较宽,适合应用于多领域车辆传动控制。