针对现有二柱式与四柱式等液压支架承受侧向力能力差的问题,设计了一种三柱式液压支架。采用力学平衡理论对液压支架对顶板及围岩支撑的顶板压力与侧向力等进行分析,根据整架受力均衡及侧向力载荷最小的目标分析得到三柱支撑的最优布置方式,提高了井下施工效率及安全性。