在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动态仿真模型。仿真结果表明：履带车辆下坡行驶时适时应用液力减速器持续制动可以满足安全恒速下坡的要求并可有效延长机械制动器的使用寿命。