为了满足各种工况需求,履带式起重机会有多种工况组合供用户选择,塔式副臂工况是其中的一种.在塔式副臂工况中,为了防止塔式副臂仰角过大造成副臂后倾,往往会在塔式副臂前撑杆根部安装防后倾装置.在多种防后倾形式当中,油气弹簧油缸应用的较为广泛.主要介绍油气弹簧缸在防后倾装置中的应用,包括油气弹簧缸的安装位置、工作原理、压力计算和结论验证.

以750t履带起重机液压防后倾系统为例，基于多体动力学和虚拟仿真技术建立机液耦合模型，分析了在突然卸载时系统对主臂稳定性的影响及突然卸栽系数的变化规律。应用ADAMS和AMESim软件分别建立刚柔耦合模型和液压系统模型，并进行联合仿真。在不同起重量、不同工作角度工况下，分析该液压防后倾系统对臂架抗倾覆稳定性的作用，同时获得臂架系统的动态响应曲线。根据臂架突然卸载时的受力情况，计算突然卸载系数，并对比GB／T3811《起重机设计规范》以探讨突然卸载系数的变化规律，为履带起重机安全性能设计计算提供参考依据。