基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础.

理论推导了油液固体污染颗粒粒度概率密度、污染颗粒数量、ISO 4406污染度、NAS 1638固体颗粒污染度及污染颗粒质量之间的关系.算例表明,在常见污染范围里,油液的ISO 4406污染度与NAS 1638固体颗粒污染度之间近似呈线性关系;NAS 1638固体颗粒污染度随油液中固体污染物质量的增加而增加,两者大体呈指数关系.