电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力，电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析，提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩，得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差，并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法，这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差，为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明，通过这种控制方法计算参考助力扭矩，有效地解决助力波动问题，成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。

对电动液压助力转向系统方向盘反馈力矩数学模型进行了分析,提出采用液压阻尼系数及阻力系数进行建模,给出了阻尼及助力系数表达式。针对车辆高速驾驶需要精确路感反馈的要求,提出以方向盘路感最优为目标的优化设计方法,实例优化计算结果表明了该方法能有效提高方向盘动态反馈力矩的精度。理论分析证明该优化系统阻尼比为0.5,与实例数值计算结果一致,证明了该优化方法的正确性。

转向系统刚度和路感是车辆转向系统重要特性，由于助力特性的引入，两者呈现出强烈的非线性特征。通过建立包含转向立柱和扭力杆刚度的转向系统数学模型，研究了转向系统刚度和路感随着助力特性变化率而变化的趋势。通过比较两种典型助力特性对转向系统刚度和路感的影响，进一步验证了上述结论。该结论为转向系统的准确建模和转向系统特性合理匹配都提供了参考建议。