运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作。同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信。验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例。

利用德国Festo公司的FluidSIM和西门子公司的PLCSIM仿真软件完全基于仿真技术实现液压控制系统的设计并仿真其运行效果。为从事液压系统研究和设计的工作者提供开发平台。