针对矿山机车的工作特点，设计了相应的矿山机车矢量控制系统，并对系统中的基于模型参考自适应（MRAS）方法的转速估算环节和弱磁环节进行了分析研究，比较分析了传统恒功率弱磁控制策略和考虑电机电压电流约束的优化弱磁控制策略。设计并制作了一套基于TMS320F2812控制器的电机控制系统，在此系统上对基于MRAS方法的转速估算环节和弱磁环节进行了实验验证。

针对目前驾驶员在快速转动方向盘时感到沉重的缺点,分析了用于电动助力转向系统的永磁同步电机弱磁控制动态性能差的原因。提出了一种基于前馈和模糊PI的综合弱磁控制方法。该方法通过弱磁控制实现了从直轴电流调节到正交轴电流调节的平滑过渡,并拓宽了前馈控制的弱磁深度。最后,通过仿真分析和硬件在环测试验证了该方法的有效性。