针对货车EPS系统控制精度不足及整车操纵稳定性有待提升的问题,以某轻型货车为研究对象,设计了高精度的EPS系统控制策略并分析了该系统对车辆控制稳定性的影响。建立了整车动力学模型并在特定工况下对控制策略进行仿真和分析,结果表明控制效果良好,验证了控制策略的正确性;在加入回正、阻尼控制之后,整车稳定性得到了显著提高,有效抑制了回正超调和回正不足。基于dSPACE搭建了EPS系统的快速控制原型仿真试验台,对设计的EPS系统控制策略进行了实时仿真测试试验,结果表明基本助力控制、回正控制及阻尼控制性能均达到了要求,对后续轻型货车EPS系统的进一步开发提供了参考依据。

差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出系统设计方案;然后,设计了一种连续可导的变传动比曲线函数,并对系统中的非圆齿轮进行设计;最后,建立数学模型对改进方案进行分析,对驾驶员体力消耗量进行计算。结果表明,改进方案后驾驶员体力消耗量降低了9.15%,证明了改进方案的合理性和有效性。

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统，但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统，上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统。本文主要以Koyo公司研制的EHPS系统和上海大众Polo轿车装配的EHPS系统为例，研究EHPS系统的结构，工作原理以及控制原理。

作为汽车的一个重要组成部分,汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,其经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统三个基本发展阶段。纯机械式转向系统结构简单、工作可靠、造价低廉,但使用的大直径转向盘占用空间太大,驾驶者负担也过于沉重。

针对目前驾驶员在快速转动方向盘时感到沉重的缺点,分析了用于电动助力转向系统的永磁同步电机弱磁控制动态性能差的原因。提出了一种基于前馈和模糊PI的综合弱磁控制方法。该方法通过弱磁控制实现了从直轴电流调节到正交轴电流调节的平滑过渡,并拓宽了前馈控制的弱磁深度。最后,通过仿真分析和硬件在环测试验证了该方法的有效性。

补偿控制是电动助力转向系统的重要控制部分.该文讨论了补偿控制方法仿真结果表明:补偿控制能够改善车辆转向性能提高回正速度抑制方向盘振荡保持路感.

汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件.20世纪70年代在轿车和轻型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统.到2000年美国轿车全部采用了动力转向系统,日本78%大、中型汽车和59%微型和小型轿车采用了动力转向系统.动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统.

介绍了动力转向技术发展的几个阶段,分析了现有动力转向技术及未来将会出现的动力转向技术的优缺点,对动力转向技术的发展趋势作出了预测。

目前国内外生产的低、中档轿车普遍采用恒定助力的动力转向系统,但国外生产的高档轿车已经引入按车速与转向盘转速或转矩自动变助力的电控液压动力转向系统或电动助力转向系统,上海大众生产的Polo轿车也装配了电控液压助力转向系统.以Kovo公司研制的EHPS系统和上海大众polo轿车装配的EHPS系统为例,研究EHPS系统的结构、工作原理以及控制原理.

根据汽车电动助力转向系统性能测试台架试验要求,采用VB6.0作为测试系统软件开发平台,以MPC08SP运动控制器作为交流伺服电机的上位控制单元对输入端转角、转速等进行控制,采用电液比例控制方式对输出端力、速度等进行加载,实现不同工况下转向阻力矩的模拟加载。最后对某技术成熟的电动助力转向系统进行性能测试。试验结果表明：该测试台架能稳定运行、测试精度高,可快速地实现电动助力转向系统自动化测试。