本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素，提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液太系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。

对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开，闭环控制下的电液比例方向阀行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了深入的研究与分析，得出了相应的结论。

摘要：对开环方式下阀控马达最低稳定转速的解析分析进行了计算机仿真。对开、闭环控制下的电液比例方向阀控行星轮型中速液压马达的最低稳定转速作了全面深入的实验研究与分析，得出了相应的结论。 关键词：阀控 最低稳定转速 静负载扭矩 实验研究 5 Tmnm特性曲线的计算机仿真 对阀控马达最低稳定转速解析式(7)进行计算机求解，首先需要确定马达内摩擦扭矩损失Tmf模型式(5)中的常数a、b、c和马达总泄漏流量Qme模型式(6)中的常数e、d之值。 (1)常数a、b、c之值 在三种温度下的开环最低稳定转速试验研究过程中，我们发现，当马达转速下降快接近爬动点时，Tmf(=PLqm-Tm)比较快速地增加，再进入爬动点，最后停转时，Tmf值飞速地增长。图8给出了三种不同油温下试验值Tmf的拟合曲线(参变量为Uc)。

摘要：本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素。提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液压系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。 关键词：液压马达 最低稳定转速 阀控 静负载扭矩 液压马达最低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。因此，在液压系统的工程设计及应用时，有时所选用液压马达的最低稳定转速特性往往是需要考虑的重要特性之一。 1 液压马达最低稳定转速的含义 关于液压马达最低稳定转速的含义，作者在充分地学习、研究前人已有研究成果的基础上，结合工程课题的研究，对最低稳定转速的含义作了如下阐述： (1) 任何以液压马达作为动力执行元件的液压系统，都存在着由液压系统内、外部工...