液压启闭机在水利水电工程中的应用长春水利电力高等专科学校李力强吉林省水利水电勘测设计院李跃年液压传动广泛应用于工农业生产的各个领域是众所周知的。七十年代末我国各种液压元器件有了很快发展，促进了液压传动机械的研制，提高了各种机械设备的自动化程度。如液压...

为解决掘进机自动化控制水平较低且控制精度不足、实时性偏差的问题,以AM-50型掘进机为研究对象,在对其基本结构和液压控制系统分析的基础上,针对性地提出了液压控制系统改进方案和关键液压元器件的选型。并对比开环控制和PID控制下液压控制系统的性能,为后续提升掘进机悬臂摆动液压控制系统的自动化水平和性能奠定基础。