为解决掘进机自动化控制水平较低且控制精度不足、实时性偏差的问题,以AM-50型掘进机为研究对象,在对其基本结构和液压控制系统分析的基础上,针对性地提出了液压控制系统改进方案和关键液压元器件的选型。并对比开环控制和PID控制下液压控制系统的性能,为后续提升掘进机悬臂摆动液压控制系统的自动化水平和性能奠定基础。

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型，并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析，得到不同传动方案液压缸的负载变化规律；然后将动态负栽导入到ANESim中建立的液压系统仿真模型，研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性。仿真结果表明：液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化，在升降和摆动的极限位置处出现峰值；升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时，液压缸的工作压力较小，速度稳定较好，且换向冲击小。研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据。