插秧机液压升降及水平摆动系统的建模与仿真

简介

基于UG建立了水稻插秧机插植台液压升降和水平调整装置的三维模型，并导入动力学仿真软件ADAMS中进行动力学分析，得到不同传动方案液压缸的负载变化规律；然后将动态负栽导入到ANESim中建立的液压系统仿真模型，研究插植台姿态调整过程中液压传动系统的动态特性。仿真结果表明：液压缸所受负载随插植台位置的变化呈非线性变化，在升降和摆动的极限位置处出现峰值；升降系统采用方案一、水平调整系统采用方案二时，液压缸的工作压力较小，速度稳定较好，且换向冲击小。研究结果可为插秧机液压系统的设计提供理论依据。