利用系统辨识的方法 ,根据工业现场数据 ,建立了真空脱铅炉的数学模型。并在此基础上 ,设计了一种前馈 -比例积分最优控制律 ,给出了真空炉最优入炉电功率。

针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能.