针对多缸同步电液伺服系统(MIMO系统)驱动性能易受执行器冗余和外部扰动等非线性因素影响的问题,建立了MIMO系统最简形式(四缸同步驱动系统)的动力学模型,并引入基于二次规划的动态控制理论DCAT和非线性动态逆控制策略NDI,提出了一种DCAT-NDI的多缸同步控制策略。该控制策略首先计算负载姿态期望的最优映射,实现了MIMO系统各液压缸位移期望输出的解耦;其次,根据跟踪位移误差与速度期望以及跟踪速度误差与加速度期望的相似性原理,引入位移频率带宽和速度频率带宽概念,构造各自通道的逆系统,从而求解各自通道的最优控制。仿真和实际结果表明,该文提出的控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的同步性能和稳定性能。

采用基于N-S方程的计算流体动力学方法,在不同压差下,研究不同深厚比、径宽比的微织构对液压换向阀阀芯静止时的泄漏量及阀芯运动时的液膜支承力的影响,优化阀芯表面微织构形貌,使阀芯运动时具有较好的减摩润滑效果,并降低阀芯静止时泄漏量。研究结果表明：表面微织构化阀芯的表面液膜支承力随着压差的增大先增大后减小;微织构表面的液膜支承力随着深厚比和径宽比的增大均呈增大趋势;微织构表面泄漏量随着径宽比、深厚比的增大而增大,但微织构表面的泄漏量随着深厚比的增大增幅逐渐减小,并趋于一个稳定值。