六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微分法建立六自由度并联机器人的误差传递模型,并结合数字液压缸的闭环刚度,推导出数字液压缸驱动的六自由度并联机器人的刚度矩阵,并分析了刚度矩阵的影响因素,建立AMESim仿真模型并进行仿真研究,揭示出并联机器人各自由度的刚度与正开口量、滚珠丝杠导程等系统固有参数以及与并联机器人位姿之间的关系,研究结果还表明,当并联机器人沿除升沉方向以外的其他方向运动时,升沉自由度和其他自由度之间存在耦合,且耦合刚度会随并联机器人位姿的变化而变化。该研究对数字液压缸驱动的六自由度并联机器...

针对液压系统存在“低温启动困难”和“高温散热效率低”的矛盾问题,影响了液压系统设备性能的整体提升。设计一种采用相变复合材料构建的新型液压油箱结构,利用ANSYS软件对先后添加复合相变材料新型油箱进行建模与仿真,得出径向传热、瞬态传热等仿真云图并进行分析比较传热梯度的变化。仿真结果证实,相变复合材料能够快速吸收油液的热量,从而散热效果高于普通油箱。并且针对油箱传热的不同影响因素进行了仿真分析,得出油箱材料、环境温度、载荷温度仿真云图,仿真结果表明,利用相变复合材料的高储能及高导热特性,在低温条件下,液压油能够在油箱中快速均匀加热以及在高温条件下高效散热,提高油箱的换热效率,减小油箱体积,使其具备“容积小、导热快、换热面积大、油液加热均匀、对极端温度条件适应能力强”等优点,对延长液压油...

建立了“拍动+内折叠+外折叠+扭转”的三段式扑翼模型,运用流体仿真软件XFlow进行低雷诺数下的气动仿真,获得了折叠角个数,外折叠角折叠位置、内外折叠角幅值、机身迎角等因素对扑翼飞行器气动特性的影响。研究发现内折叠角是升力和推力改变的主要因素,而外折叠角对升力有小幅增益,对推力几乎无影响。为扑翼飞行器的进一步研究提供理论支持。

对在巡飞弹翼展上安装微气泡的巡飞弹进行了气动特性的仿真研究,构建了微气泡阵列巡飞弹的三维模型;利用Fluent仿真研究了微气泡型巡飞弹飞行的气动特性规律,通过分析翼面截面压力云图与压力分布曲线,达到了利用微气泡致动器来分离气流提高升力、减小阻力、增大失速攻角的目的。

设计了一种用于液驱混合动力车辆的蓄能器储能回路,搭建了试验台架,完成了蓄能器充压、保压试验,得出了系统配置参数对蓄能器充能效果的影响规律。试验结果表明所设计的回路满足设计需求,电机转速1 000 r/min时,回路综合性能较好,变量泵排量范围34～46 cm^3/rev。

先导式溢流阀具有噪音低、振动小、压力较稳定、调压比较轻便等特点,多用于中、高压场合。在分析先导式溢流阀结构和工作原理的基础上,利用AMEsim软件建立了其仿真模型,对先导式溢流阀的静态、动态特性进行了仿真分析,研究了先导式溢流阀结构参数对其动态特性的影响,对先导式溢流阀的选型、设计以及优化具有一定的参考价值。

提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。

针对螺旋桨滑流对串列翼无人机前后机翼气动影响问题,运用多重参考系方法对不同螺旋桨分布的小型串列翼无人机及其干净布局进行了数值模拟仿真分析。研究结果表明,螺旋桨滑流产生的涡系对小型串列翼无人机的气动特性影响明显,螺旋桨安装在机身前部其俯仰力矩系数相对其他布局变化最大;安装在机翼中部前缘位置,对前后翼升力影响变化较为复杂,但俯仰力矩系数相对其他布局变化较小;安装在前翼翼尖的螺旋桨其正转方向相对于反转方向具有较好的升力特性。

设计了2种不同的高压阀阀体结构,通过仿真软件模拟分析各工作位条件下阀体应力集中、最大位移等情况,通过对阀体材料的改进和阀体结构圆角化和加厚优化处理,从优化前阀体最大应力值374 MPa减小到优化后的229 MPa,阀体变形也有所减小,满足产品的设计和使用需求,该方法可为多路换向阀的设计及优化提供参考。

馈能是提升坦克装甲车辆悬挂减振性能与减少能量消耗、提高续航能力的有效方案之一,根据机-电-液馈能悬挂系统的工作原理,根据工作原理建立悬挂系统数学模型并搭建流、固、热、磁多场耦合分析模型,分析不同参数对悬挂系统阻尼特性和馈能特性的影响;分析结果表明:机-电-液馈能悬挂系统在正弦激励下具有良好的阻尼特性;旋转液压执行器排量、液压变速/泵/马达排量和少齿差行星齿轮传动比对系统阻尼特性有较大影响,对系统馈能特性影响不大,在不同参数下可达到较高能量回收功率;液压泵/马达容积效率是影响系统馈能特性的关键参数,系统能量回收效率随液压泵/马达容积效率的降低而显著下降,提高液压泵/马达容积效率是保证该系统高能量回收的关键。