针对具体对象的控制器设计中,构建贴近物理场景的数学模型是完成控制器设计的关键。无人机非对称挂载和投弹过程不仅要考虑质量变化引起的系统参数摄动,还需要考虑非对称挂载飞行时无人机受到的非对称气动干扰力和气动干扰力矩的影响。同时,在武器发射过程中,还受到武器尾喷气流的影响。本文对无人机机载武器投放策略进行了研究,完成了无人机亚音速飞行典型层流流态分析,并对无人机亚音速飞行非对称挂载进行计算流体力学分析和仿真。

以4G无线传输物联网技术为基础,对多功能智能垃圾回收系统进行深入研究,并从软、硬件方面结合考虑去实现系统的设计。本系统通过小程序与实体产品的结合使用,采用阿里物联网平台上云,建立特色积分商城物品置换系统,用户可通过使用垃圾回收系统获取积分并换购商品,以此来提高本产品的使用率。规范垃圾运输、处理、调度,从而实现对垃圾的科学回收利用以及处理;采用太阳能供电,节约环保,可以促进居民垃圾回收意识的增强,并且能够形成产业链,提供就业岗位,带动新型经济发展。