设计了一种小型面阵航空相机系统。该系统采用大面阵CMOS图像传感器作为成像器件，通过反射镜扫描进行像移补偿的方法，实现无人机飞行状态时清晰地数字成像。实验室前向像移补偿实验结果表明，该系统对于前向像移进行了较好的补偿，达到指标要求，成像清晰。

面对复杂的作战环境，如何快速地规划出满足约束条件的飞行轨迹，是实现无人机突防攻击的关键。提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划方法，该方法采取分层规划的思想，首先由Voronoi图生成初始航迹，并综合考虑约束条件，赋予各条航迹相应的权值；然后采用遗传算法在生成的航迹空间中寻优，从而得到满意的航迹。为避免产生不可行解，采取了基于优先级编码的改进遗传算法，详细介绍了其编码与解码原理，并给出了相应的操作算子。仿真结果表明，整个航迹规划的思路是可行的。

在类似于洪灾、地震的灾难场景中,不仅基础设施处于支离破碎状态,受灾群众也处于危急状态。在这种场景中,无人机能作为给灾难场景补给资源的有效设备。通过安装通信设备,如基于长期演进的基站,UAV能够向受灾群众提供数据传输链路。确保通信可靠以及控制时延是应急响应的关键,但由于灾害影响,部分通信设备的电能无法补给。为此,基于UAVs的通信框架,提出新的上行链路调度方案,称为危急感调度,即CAS策略。CAS策略充分考虑了用户的位置、设备电能以及用户的通信链路质量,并依据这些信息优化资源分配,优先给危难用户分配资源。仿真数据表明:所提出的CAS策略提高了危难用户的体验质量。

为应对无人机遇到的复杂任务状况，提高航迹规划效率，提出一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划方法。为降低无人机三维航迹规划的难度，将航迹规划数学模型通过简化建模转化为函数优化问题；为提高航迹优化效率，通过改进蜜源初始化方式、引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式对传统人工蜂群算法在该问题求解中的缺陷进行改进，通过MATLAB进行20次仿真实验，验证了改进人工蜂群算法在无人机三维航迹规划中的可行性和优化效率。

为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20~40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。

气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞。基于气液压系统原理对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机及滑车的运动方程构成的发射过程动力学模型并进行仿真计算和数值分析分析结果表明无人机及滑车质量、蓄能器充油压力、液压缸活塞有效面积、蓄能器容积是影响发射过程和起飞速度的关键参数在一定范围内通过调节气液压系统参数可适应于不同的无人机起飞质量和起飞速度要求。采用与试验结果比对的方法修正气液压系统的总粘性阻尼系数将仿真结果与试验结果进行对比研究研究结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性证明了发射过程动力学模型的正确性为无人机气液压发射装置的工程

无人机液压弹射起飞方式是近年来国际上出现的一种先进的无人机发射方式国内对此进行的研究比较少。该文详细地阐述了无人机起飞弹射液压系统的设计思路液压系统中添加了缓冲吸能装置液压系统中的逻辑阀可以实现精确的顺序控制对液压系统进行了优化设计。该文的研究成果已成功应用于实际生产同时也为其他的高速弹射系统提供了良好的设计思路。

介绍了以气囊式蓄能器和液压缸为主构成的某型无人机导轨发射装置的气液压能源系统并对气囊式蓄能器和液压缸的动态参数特性及其匹配关系进行了理论分析计算和动态特性试验.计算和试验结果表明该气液压能源系统所确定的气液压能转换成机械能后能够满足无人机起飞所需的动力并在某型无人机导轨发射装置中得到了工程应用.