无人机起落架电液伺服系统运动控制方法研究 作者： 王朋飞 王志广 来源：液压气动与密封 日期：2021-07-12 人气： 关键词： 无人机 起落架 电液伺服系统 多目标协同 运动控制 稳定性 版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。 信息 资料大小 2.46 MB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性;最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象,高效提升了运 进入下载地址列表 标签： 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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