针对某型飞机起落架的一例典型故障,根据其工作原理图,采用故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA)对故障进行分析、诊断,建立了以故障现象为顶事件的故障树及故障结构函数,得到了故障现象对应的所有基本事件。再结合某单位统计的此类故障基本事件的先验概率,通过重要度计算得到了该故障现象的失效概率,制定了故障诊断流程,为该型飞机此类故障的高效诊断、分析、维护提供依据与参考。

飞机起落架系统的故障频发给飞行安全带来巨大的隐患,为了有效预防起落架液压收放系统故障,选取液压油滤阻塞、收放作动筒泄漏量、液压油泵泄漏量、节流阀阻塞和液压油中空气含量等特征作为评价指标,利用三角形函数来准确描述故障特征与风险等级的隶属关系,采用熵值法和层次分析法相结合来确定各评价指标的权重,利用模糊数学理论构建综合评价模型;通过验证,评估结果与实际风险等级基本吻合。

多工位液压综合试验台是飞机液压附件产品性能试验综合测试平台。文中针对多工位液压综合试验台在安装调试阶段存在的典型问题进行了分析,找到手泵供压泄漏和大流量试验系统阻力大的故障原因。对试验台进行相应改进,消除了试验台调试过程中存在的压力下降、压力波动、回油压力偏大等问题。

无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性;最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象,高效提升了运

阐述了双腔油气式缓冲器的结构及受力形式，建立了双腔油气式缓冲器垂向的动力学微分方程组，利用拉普拉斯变换建立了此微分方程的线化方程组的传递函数矩阵。并以某型双腔油气式缓冲器为基础，用数值方法研究其在正弦激励下的垂向动力学特性。计算了在不同的激励频率，不同的激励振幅下稳态的最大位移系数以及最大载荷系数，并考虑了不同低压腔油孔面积的影响。计算结果与传统的线化系统的特性进行了对比。对比结果表明，原系统的动力学特性与线化系统有较大的差异。

通过对起落架电动收放作动筒工作原理进行分析计算,确定起落架电动收放作动筒电机选型的主要技术参数,通过计算和校核选择出适合该无人机电动收放作动筒的电机型号和参数.

针对某型无人机起落架减摆器在外场使用过程中出现的漏油故障，运用建立故障树的方法对故障进行定位，找出减摆器漏油的根本原因。并通过分析，对减摆器密封设计进行了改进，解决了此类减摆器的漏油问题。

起落架的正常工作是整个飞机安全的保障，根据某型模型飞机起落架收放和刹车功能要求，设计了一套微小型液压控制系统。对该起落架液压系统的工作原理进行分析，给出设计要求、系统设计方案及液压原理图，并详细介绍了液压部件的选型和设计，该微小型液压系统体积小、结构紧凑、性能稳定，在地面调试和空中飞行时起落架收放控制可靠，刹车控制可靠，飞行过程使用效果良好。

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型研究基于Lab VIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序完成模糊控制器VI（Virtual Instrument）的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较调试得到较好的仿真结果后在起落架震动实验台上进行实验。结果表明模糊控制优于被动控制基于Lab VIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率具有工程实用价值。

针对自行设计的多环槽磁流变减震器，在Visual Studio环境下建立了飞机起落架的落震仿真分析平台，用以验证磁流变减震器在落震条件下的性能及系统特性。该平台包括以C#编写的友好人机交互界面和以ANSYS与ADAMS为核心的后台运行软件，其中ANSYS进行的是减震器磁路分析，ADAMS主要分析起落架在特定落震条件下的运动学和动力学状况，并得到落震过程中减震器的行程、速度、加速度随时间变化的曲线。结果表明：平台的仿真结果与落震试验结果比较接近，该仿真平台的运行符合实际、仿真模型合理，在一定程度上大大缩短了飞机起落架的研制开发周期并降低成本。