针对立体车库过放取车制动效率低和过放取车冲击大等问题,提出了一种立体车库过放取车变节流液压制动系统。首先,对其变节流液压制动系统工作原理进行了阐述,建立了制动过程数学模型;然后,对吊车板制动位移与变节流阀阀口开度线性和非线性关系进行了设计;最后,基于AMESim搭建了取车变节流液压制动系统仿真模型,对过放取车变节流制动系统的制动特性进行了分析,对变节流制动系统的制动效率进行了计算,对3种变节流阀口开度控制函数对系统制动效果的影响进行了研究。研究结果表明:取车变节流液压制动系统的制动过程无压力冲击,系统制动效率可达99%以上;吊车板制动位移完全由变节流阀口开度控制函数决定;过放质量增大,吊车板位移响应增加;过放速度增大,制动腔压力峰值明显增加。

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明:所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。

以无人机液压弹射滑行小车缓冲系统为研究对象,给出了无人机弹射后滑行小车缓冲制动的工作原理,建立了小车缓冲系统的数学模型。基于Simulink软件对其进行求解并仿真研究了高速滑行小车缓冲制动动态性能,分析了溢流阀通径、溢流阀开启压力、液压马达排量、无人机弹射速度及小车质量对缓冲压力和小车制动位移的影响规律。结果表明：液压马达排量增大对缓冲压力增幅和小车制动位移减幅有明显影响;溢流阀通径增大有助于降低缓冲压力,但其对小车制动位移影响较小;溢流阀开启压力增大,小车缓冲制动位移和缓冲压力均显著增大;弹射速度、滑行小车质量增大,小车缓冲制动位移也增大。