无人机液压弹射系统是飞机弹射起飞非常重要的机电液综合装置,针对变工况状态下无人机液压弹射系统的动态稳定性问题,在无人机液压弹射系统结构的基础上,对系统关键液压部件建立数学模型,分析了主要的系统参数对弹射性能的影响,采用参数辨识和模型预测算法相结合的复合控制方法进行运动优化控制,在已构建的无人机液压弹射系统性能实验平台中验证了不同工况下的运动性能,试验结果表明该动态复合控制方法能够高效地提升液压弹射系统的运动性能,确保整个系统稳定运行。

针对助推滑车液压缓冲冲击压力大,存在爆缸、爆管的风险,采用液压缸外接比例节流阀进行变节流缓冲减速制动助推滑车,使减速制动初期节流面积最大,随助推滑车减速制动位移增加,调节节流背压面积逐渐减小,平稳制动助推滑车,给出了助推滑车变节流液压制动系统原理,建立了变节流液压制动系统数学模型,基于AMESim搭建了助推滑车变节流制动系统仿真模型,进行了助推滑车变节流液压减速制动特性仿真研究,主要开展了系统性能敏感性因素分析。结果表明:采用变节流缓冲制动助推滑车,缓冲缸缸径小且压力冲击低;助推滑车速度和质量对滑车减速制动位移影响小,对缓冲压力影响大;冲击载荷不影响助推滑车最终位移,改变冲击载荷进行仿真,助推滑车制动最终位移保持为2.6 m;缓冲缸缸径对滑车减速制动位移和缓冲缸有杆腔压力影响大,较大缸径可持续降低缓...

临近空间长航时太阳能无人机作为探索临近空间的重要飞行器,在气动设计与布局形式、气动性能及技术上均呈现出不同于传统飞行器的新特点。为开展更为深入的研究,本文梳理了目前临近空间长航时太阳能无人机气动布局的研究现状,在此基础上对其低雷诺数、高升力及气动结构耦合等气动设计难点问题进行了阐述,并展望了临近空间长航时太阳能无人机的发展趋势。

围绕无人机静气动弹性、柔性无人机的气动弹性分析、气动弹性非线性和气动弹性主动控制几个方面对无人机气动弹性研究现状做了分析总结,阐述了气动弹性学科分类和相应特点。

在航空摄影测量中，通过利用无人机进行大量的航拍试验，系统分析并归纳总结出了不同的地物、地貌，相机参数的设置不同，并对参数进行了规范化、标准化。

针对具体对象的控制器设计中,构建贴近物理场景的数学模型是完成控制器设计的关键。无人机非对称挂载和投弹过程不仅要考虑质量变化引起的系统参数摄动,还需要考虑非对称挂载飞行时无人机受到的非对称气动干扰力和气动干扰力矩的影响。同时,在武器发射过程中,还受到武器尾喷气流的影响。本文对无人机机载武器投放策略进行了研究,完成了无人机亚音速飞行典型层流流态分析,并对无人机亚音速飞行非对称挂载进行计算流体力学分析和仿真。

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明:所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。

无人机用航空地面气体保障设备作为无人机系统地面维修和飞行作战保障的主要资源,是直接影响无人机各项作战功能发挥的重要因素。为了解决无人机地面气体保障要求高、难度大,且保障技术新、接口特别多等问题,针对某型无人机的地面气体保障要求,分别从技术指标确定、工艺流程研究以及具体结构设计等方面对无人机充气设备进行了设计研究。从研究结果上来看,该型充气设备能够较好地满足无人机地面气体保障的需求,对无人机系统的建设和发展具有深远的意义。

无人机作为一种会飞的机器人,已在海上搜救中得到应用。为使无人机适应于海上复杂环境,在姿态控制上针对控制参数整定困难、参数不能自适应改变和无人机飞行中易受外界环境干扰等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的串级模糊PID姿态控制,实现PID参数随系统的改变而自适应调节。使无人机在稳定性、快速性、准确性和抗干扰能力等方面取得一定的提升。

该文针对无人机回收减震气囊的工作原理及性质,建立了带有排气卸压口的活塞汽缸工作原理的气囊分析数学模型.在简化模型的基础上,对缓冲气囊系统的着陆吸能、排气释能过程进行了能量分析、力学分析和热力学分析等研究,建立了一套理论分析方法.并针对某设计条件进行了初步的计算分析,给出了一种气囊的设计参数.