对金属橡胶减振器的振动及冲击特性进行了实验研究,采用正弦扫频和冲击实验考察了配重、激励幅值以及冲击持续时间等因素对金属橡胶减振器振动冲击响应的影响。结果表明,金属橡胶减振器具有明显的非线性特征以及较好的阻尼减振缓冲效果。

根据电动振动台的工作原理，简要分析了电动振动台动圈平衡位置漂移的原因。纂于闭环控制原理，提出了电动振动台动圈平衡控制技术。实践证明，该技术控制精度高、实用性强。有效地解决了电动振动台动圈漂移问题，为长冲程和高速度电动振动的研制和生产提供有力的技术保障。

随着材料科学和机器人技术的发展,软体机器人已经成为了一个热门的研究领域。与刚性机器人不同,软体机器人具有多种自由度,因此它们可以通过一系列的连续变形扩展或缩小成任何配置。对一种气动软体机器人的动作控制方法的可行性进行了探究,该方法可通过在上位机软件上设置气压参数和发送控制指令,通过串口通讯发送的数据和指令输出PWM来控制电气比例阀的通断和输出气压,进而实现对气动软体机器人的步态和速度的控制。