针对连云港某高速路段高架桥改造工程的需求以及旧设备存在同步性不好的问题,采用腾控T-910 PLC和触摸屏TK6070i H完成子系统的数据采集、显示及控制,采用EMW1016、1008MV光纤交换机完成各子系统与工控机之间的数据传输,采用研华网际组态软件Web Access作为工控机的人机交互界面,结合系统顶升与带载下降实验,得出基于集中式网络液压同步顶升控制系统精度可达到0.1 mm,其同步性更好且更加稳定。自2014年9月投入使用以来,该系统运行良好。

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。

为在高线性的前提下提高WCDMA基站系统中功率放大器的效率,仿真设计了一款工作于2.14 GHz频段不对称功率驱动的Doherty功率放大器。基于ADS平台,采用MRF6S21140H LDMOS晶体管,通过优化载波放大器和峰值放大器的栅极偏置电压改善三阶互调失真（IMD3）,同时通过调节输入功率分配比例改善由于峰值放大器对载波放大器牵引不足导致的失配问题,从而改善不对称Doherty功率放大器的输出性能。仿真结果表明,当载波放大器的栅极偏置电压为2.84 V,峰值放大器的栅极偏置电压为0.85 V并且输入功率比例为1：2.3,输出功率为44 dBm时其功率附加效率（PAE）为24.21%,IMD3为-44.46 dBc,和传统AB类平衡功率放大器相比PAE提高了8.58%,IMD3改善了6.98 dBc。

为了解决目前大部份高校缺乏嵌入式开发平台的问题，提出了构建嵌入式虚拟开发平台方案。方案采用灿Vi—sion4IDE和Proteus进行整合，在不需要购置嵌入式硬件设备的情况下，通过改造、整合原有实验设备，实现具有嵌入式系统设计、开发等软、硬件同步仿真调试功能的嵌入式虚拟实验室。同时给出了具体的教学模式革新和实施方法。

为了采集水下目标的图像信息，降低水下成像系统的成本，通过采用大功率蓝光LED代替传统的激光器做光源，结合CCD成像技术，调节光束的发散角来照射水下目标场景，将目标全部或目标的关键特征部位照亮，实现对水下目标的成像。设计了基于IRIS4011构成的大功率蓝光LED的恒压恒流驱动电路。本驱动电路稳定可靠地控制LED在额定功率下工作，通过水下成像实验，采集到了水下目标的信息，实验结果表明窄小的视场范围内跟踪和接收目标信息，很大程度上减小了后向散射光对成像质量的影响，并提高了系统的信噪比和作用距离。

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程。使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量。该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点。采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展。

针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。

基于超声波时差法，设计一种针对矿山机械液压系统流量的实时检测系统。该检测系统是以CPLD的MAXⅡ系列EPM240T100C5N为核心，实时检测液压系统的流量，以确保矿山机械液压系统的正常运转和矿下工作人员的人身安全，同时也便于液压系统故障诊断。