针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位差分技术(RTK)和惯性测量单元(IMU)作为传感器来测量倾角并控制液压升塔的方法,对于传感器采集数据采用卡尔曼滤波算法进行去噪和更新,后用于辅助检测虚撑、风偏以及地基沉降等可能造成的偏转问题,并采用PID控制算法来控制液压杆上升。经过模型仿真数据检测证明,对数据采用卡尔曼滤波后可以使数据更加精确,其控制算法能够有效安全地使杆塔提升,从而提高升塔过程的安全性。

在图像处理领域中，利用高帧频大面阵数字相机不仅可以提高图像采集精度，而且也可以捕捉到目标的一些细节动作，更好地测量出目标的运动轨迹与姿态。介绍了高帧频大面阵彩色CMOS相机的Bayer滤波器解码算法，实现了彩色图像输出。这样就能够更好地对一些具有颜色特征的目标进行提取与识别，简化算法，缩短运算时间。

本文提出了采用直接数字合成实现电子相控聚焦系统的设计.在该系统设计中,以FPGA芯片作为核心器件,通过底层软件编程实现高强度聚焦超声的数字化相位调控.实验表明,该设计具有调控准确、可靠性高等优点,对于高强度聚焦超声临床使用具有重要意义.

在研发具有操作系统的设备时,高质量的设备驱动程序可以大大提高设备的稳定性与可靠性.本文以触摸屏控制器ADS7843为例,介绍了其内部结构、工作原理,并详细阐述了在L inux操作系统的设备文件系统机制中编写设备驱动程序的过程与方法,同时给出基于PXA255微外理器的触摸屏控制器ADS7843中断方式的驱动程序.

为了解决商业GPS信号源价格昂贵、功能单一、参数不可控的缺点,提出了根据无线通信系统基带等效模型应用SIMULINK和S函数建立接收机仿真模型。接收机带宽可根据需要调整;采用流水线ADC建立了参数可调的中频采样模块。各模块的参数均为实际电路的典型值,链路预算分析结果表明生成的GPS信号与实际环境相符合,相似度在0.9以上,具备实用性,可用于基带算法仿真。

采用闭环激振控制结构设计并成功实现了一种油压减振器试验台测控系统,系统采用电液比例驱动的位置闭环控制,数据的采集及控制算法实现是在LabVIEW环境下,通过NI的PCI6221卡完成的。本文主要介绍系统的构成及工作流程,介绍了程序设计中的几个关键功能子VI频率队列、自动建立文档目录、数据采集及激振控制等。本系统对于研究油压减振器性能参数,高速列车油压减振器对轮轨作用动力性能影响有着重要的意义,对同类系统的研发有参考价值。

应用于手机等通信电子产品电源系统的电流模式控制DC/DC转换器芯片,要求具有高性能电流检测电路。设计了一个高精度的电流检测电路,基于华润上华CSMC 0.5μm BiCMOS工艺库,利用Cadence Spectre软件进行电路仿真,经仿真得知所设计的电路电流取样精度达到1 000∶1,具有很高的采样精度。该电流检测电路性能良好,已经成功应用于一款电流模式控制DC/DC转换器芯片的设计之中。

金属氧化物避雷器（MOA）是防止供电系统和用电设备免受雷电危害的主要设施,一旦出现故障,不但失去应有的防雷作用,且可能带来供电事故。因而为确保MOA正常发挥作用,需要在线监测MOA的运行状态。以MOA阀片温度作为故障特征量,设计了基于DS18B20和AT89S52单片机的实时温度监测系统。研究表明,该系统结构合理,方法正确,可满足应用需求,大幅度减少了MOA维护成本。

基于FLASH存储器的嵌入式文件系统要求实现数据可维护性;提高数据安全性;针对FLASH的特性进行合理的优化.我们以嵌入式操作系统ASIX OS中的文件系统为实例,从存储空间管理,文件实现,目录实现,多任务的实现四个方面描述文件系统基本功能的设计,接着提出了针对FLASH作为存储介质的嵌入式文件系统的优化设计.

比例电磁阀工况复杂,具有非线性、时变性等变化特点,传统控制方法难以对其进行精确控制,存在响应时间长,超调量大等弊端。为了解决当前比例电磁阀控制过程中的难题,为了获得理想的比例电磁阀控制效果,设计了一种基于前馈补偿的比例电磁阀控制方法。首先根据比例电磁阀的工作特点,建立比例电磁阀非线性变化的传递函数,然后采用复合控制器对比例电磁阀稳定性进行控制,实现比例电磁阀控制误差前馈补偿,并引入人工鱼群算法优化神经网络对PID控制器参数进行在线优化,最后在MATLAB2016平台上与传统比例电磁阀控制方法进行了仿真模拟对比测试。实验结果表明,本文方法可以很好跟踪比例电磁阀的时变特性,改善了比例电磁阀的控制效果,缩短了响应时间,控制实时性更好,减少了超调量,比例电磁阀的整体控制效果要明显优于比对方法,具有更高的实际...