介绍了已有的弯扭相关关系,并与试验结果做了初步的比较;根据极限状态下工字钢梁的剪应力和正应力的分布,由力的平衡关系得到了其剪扭和弯剪相关关系,并通过试验获得的数据对已有的弯扭、弯剪扭统一相关关系以及本文推导的相关关系作了比较和分析,证明本文方法不仅安全合理,而且简洁明了,使用方便.最后,在作了一些假设以后,将这种相关关系引入到钢与混凝土组合梁的设计中.

针对夏热冬冷地区对冬夏两季双高效供冷/供热空调设备的需求,提出了采用热源塔热泵达到夏季高效供冷而冬季高效供热效果的解决方法.对热源塔热泵的原理和工作过程及其与冷水机组和空气源热泵的异同点进行了分析,建立了叉流式热源塔装置,并在不同室外空气参数情况下,以水和溶液（乙二醇水溶液）作为介质且在不同液气比时,对热源塔换热性能进行了研究.实验结果表明：调节室外空气温度从5.5℃升高到18.5℃,分别运行乙二醇水溶液和水,热源塔液气比优化值基本保持在0.25～0.4,而热源塔作为冷却塔使用时液气比优化值为1.33～1.67左右.冷却塔/热源塔的液气比优化值在冬季时小于夏季,此结果将为热源塔的设计及其应用提供实验数据支撑.

通过对两种液体混合机理的分析，从理论上解决了通过中间参数检测求浓溶液质量的可行性问题，提出了实现工业过程浓溶液大批量自动稀释的一种方案，并采用与计算机相配接的检测控制系统，实现了生产过程中的自动稀释，缩短了生产周期，并获得了理想的效果。

分析了形状记忆合金(SMA)超弹性阻尼减振技术的机理,介绍了国外对于形状记忆合金超弹性阻尼的研究成果.通过试验研究了温度、加载频率、循环次数及预变形等因素对国产NiTi合金丝的超弹性阻尼的影响.研究结果表明: ①形状记忆合金的超弹性温度区间在50?℃左右,阻尼性能对温度的敏感性较小;②加载频率对形状记忆合金的超弹性阻尼有一定影响,但在工程结构常用的频率范围内基本保持稳定;③循环次数在一定程度上影响形状记忆合金的超弹性行为,但在数个循环周期以后,基本趋于稳定;④通过施加预应变,形状记忆合金的超弹性阻尼性能大为改善.因此利用SMA的超弹性阻尼特性可以研制出性能良好的耗能减振装置,有效地改善和提高土木工程结构的性能.

首先讨论了一种NiTi形状记忆合金(SMA)丝超弹性耗能原理,然后分析了SMA丝耗能能力与预应变之间的关系.本文还设计了一种用于框架结构振动控制的SMA超弹性阻尼器,并将该种阻尼器安装在2层框架结构模型上,进行了框架结构振动控制实验,实验结果表明该种阻尼器的耗能效果明显,可以显著提高框架结构的振动衰减速率.同时,在地震波强迫振动条件下,对该框架结构进行了动力响应有限元法模拟,计算结果显示安装了SMA阻尼器后,框架的振动响应幅度大幅降低,振动衰减速度大幅提高.

将GSQ24壳体单元用于板壳与梁和实体结构的组合分析，在不同类型单元联结交界处，通过位移协调条件建立的几何约束方程直接引入到壳体单元的刚度矩阵和载荷向量中，给出了相应有限元列式。算例结果表明了本文方法的合理性和通用性。

设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数学建模,得到关节驱动器电液位置伺服系统的传递函数,对系统进行稳定性分析,得到系统幅值裕量22. 3 d B,相位裕量88. 4°,对系统的极点进行分析,简化系统的传递函数和进行理论最佳PID参数设计;最后,对关节驱动器进行关节驱动系统的性能测试与验证实验.实验中测试了关节驱动器的带宽、密封效率以及悬吊和着地条件下步行实验的效果,实验结果表明,在额定压强10 MPa下系统带宽可达5. 6 Hz,驱动器的密封效率在70%以上.因而本设计的关节驱动器具有较大的带宽,良好的密封效果,可满足足式机器人高速步行的需求.

本文就被容量变化范围较大时一般Ｆｕｚｚｙ控制算法“盲区”大的特点，提出采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与可调整的Ｆｕｚｚｙ控制相结合的双模控制算法，实时运行表明，该算法控制精度高，实时性能好。

提出了一种可以降低驱动双效氨水吸收制冷循环热源温度的增压双效氨水吸收制冷循环,对该循环进行了理论分析,阐明该循环高温级回路与低温级回路之间存在一最佳的分流比.计算分析了增压比、制冷温度、热源温度、冷却水温度等因素变化对该循环分流比的影响规律.结果表明：该循环最佳的分流比随着增压比和制冷温度的升高而降低,随着冷却水温度的升高而增大,而热源温度对其影响存在一个临界温度,热源温度小于此临界温度时,分流比随热源温度的升高而增大,热源温度大于此临界温度时,循环分流比基本不变.所得结论可为增压双效循环的设计、运行调节等提供参考依据.