可变刚度装置是实现变刚度半主动结构控制的执行器，本文系统地介绍了电液式可变刚度装置的设计与计算方法。

本文分析了磁流变耗能器阻尼力及其常用模型的特点，建立了阻尼力的修正Bouc-Wen模型；研究了模型参数的变化规律和利用试验结果确定了模型参数，得到了一些有益的结论，为此类耗能器在结构控制中的应用提供了基础。

为使磁流变（MR）阻尼器摆脱对外部电源的依赖,基于振动能量回收技术构建了由旋转式永磁直流电机与只需较小能量供给的MR阻尼器集成的自供电MR阻尼器减振系统,测试了能量回收电机的电学性能与自供电MR阻尼器的力学性能,并定性分析了自供电MR阻尼器被动控制的减振机理。结果表明：自供电MR阻尼器可行性强,性能优越,且兼具速度反馈与离复位控制特性。

首先讨论了一种NiTi形状记忆合金(SMA)丝超弹性耗能原理,然后分析了SMA丝耗能能力与预应变之间的关系.本文还设计了一种用于框架结构振动控制的SMA超弹性阻尼器,并将该种阻尼器安装在2层框架结构模型上,进行了框架结构振动控制实验,实验结果表明该种阻尼器的耗能效果明显,可以显著提高框架结构的振动衰减速率.同时,在地震波强迫振动条件下,对该框架结构进行了动力响应有限元法模拟,计算结果显示安装了SMA阻尼器后,框架的振动响应幅度大幅降低,振动衰减速度大幅提高.

计算智能作为生物智能的计算机模拟，包含模糊系统，神经网络系统，进化计算等新的算法。这些学科的共同特点是通过“仿生”和“拟物”使问题得以解决。结构优化同计算智能的结合必将产生结构优化设计新的分支，即结构智能优化设计。简要介绍计算智能和结构进化智能优化设计。结合两个结构振动主动控制的简单算例来说明智能在振动工程领域具有很大的理论和应用价值。