针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度...

针对液压管路背景多变、管道弯折、管道重叠排布等复杂现象且现有图像分割方法对管路分割精度不高等问题,提出一种以U-net网络为基础,结合Mobilenetv3网络、SE注意力机制模块、自校正卷积模块的液压管路分割方法。该方法以Mobilenetv3-large模型作为骨干网络,结合LR-ASPP网络处理特征图;在解码过程中,融入SE注意力模块和SC自校正模块,提升了特征提取能力;最后采用Dice函数和BCE函数的组合来作为网络的损失函数,有效地提升了网络的收敛能力。实验结果表明本文提出的方法在交并比、像素精度指标上的均值分别达到90.8%、95.2%,且模型体积为16.9 M,推理每张图像所耗时间20 ms,可应用于需实时部署的场景,为液压管路渗漏的准确识别提供了基础。

高精度无间隙时频测量技术是时频测量领域关键技术基础。本文概述了频率比对装置所采用的频差倍增和相位比较2种技术及其原理和技术实现。提出了高精度无间隙时频测量的新方法，用计数器由同一时基控制，2个计数器交替计数采样，一个计数器关门计数，另一个计数器开门计数，这样相邻2次计数之间没有时间间隔，把N个计数周期所采样的数据累加起来，实现了无间隙采样。将采样值累积，实现原子频标、高稳晶振长时间频率稳定度和频率漂移率的测量。采用高精度无间隙连续测量技术所研制的频标比对装置，不仅可以完成一般的频率信号的时域参数的测试，而且可以替代传统的比相仪。实践表明，新的方法与传统方法相比在测试精度和测试能力上有明显提高，不仅是频率信号时域参数长期特性和短期特性为一体的综合测量装置，也是时频...

针对国内缺乏可计量性建模理论技术的情况，首先参考可测试性相关性模型的理论技术提出了基于相关性模型的装备可计量性设计流程，归纳了装备可计量性的研究内容；然后分析了建立装备可计量性相关性模型的可行性；接着以某型通用ATS模拟子系统为例建立了系统信息流有向图。进一步，针对系统结构复杂、多量值校准的现实情况，详细建立了系统多信号流图模型、生成了相关性矩阵、简单分析了系统可计量性，初步验证了模型的实用性及科学性。相关性模型的探索对装备可计量性的建模理论技术的发展有一定的参考意义。

本文探讨了进行近场声全息测量时需要考虑的问题。文中指出全息测量面到声源重建面的距离应在最小波长范围内，并且与系统的动态范围和空间分辨率有关，传声器之间的间距应不大于最小波长的二分之一，传声器阵所扫描的全息测量面的尺寸至少为最大波长的一倍以上。参考传声器须放置在非相干声源附近，数目不应小于非相干声源的数目。测量的数据需要进行波数域滤波，提高信噪比，改善重建精度。

为了实现对空间相机成像配置参数（积分级数、行转移时间、增益、偏置）的100%覆盖性测试,建立了空间相机成像配置参数自动测试判读系统。首先,介绍空间相机成像配置参数的基本组成及作用。接着给出空间相机成像配置参数自动测试判读系统的实现方法。最后利用该系统对某空间相机成像配置参数进行测试,并与传统测试方法相比较分析,说明了自动测试判读系统在测试覆盖性、测试效率、数据判读等方面的优势。实验结果表明：新的系统成像配置参数测试覆盖率达到100%;每条参数测试判读时间缩短至40 ms;测试效率是传统测试方法的600倍;实现了空间相机成像配置参数100%覆盖性测试和测试数据的自动判读。

以LFMCW（linear frequency modulated continuous wave）时间间隔测量原理为基础,针对lCR波（the CRitically refracted longitudinal wave）声弹性应力检测脉冲激发方式时存在的问题,提出了一种基于LFMCW方式激发lCR波的切向正应力检测系统,使用新的检测方法通过发射信号和接收信号形成的拍频信号来反映波的传播时间,用抛物线插值与最小二乘相结合的数字测频方法准确测量拍频频率。实验结果证明了该系统对lCR波传播声时检测的有效性。

为了准确计量低含液率气液两相流分相流量，选用槽式孔板作为一次传感元件、以空气／水为测量介质，进行了一系列的实验。鉴于气液两相流流经槽式孔板时所产生差压信号的特征参数能够反映气液流量的变化，目前又无法得到这些特征参数与气液流量之间的理论关系，所以采用压力、温度和差压均值的平方根、标准差和（0，2）Hz频段功率等参数经主成分分析后作为三层BP网络的输入，气液标准体积流量为网络输出，确定了最优的网络结构。训练后的网络能够在实验范围内，使气液相流量预报平均相对误差低于5％，为流量计计量算法的开发提供了一条可行的途径。

针对传统目标检测算法对内丝接头密封面的缺陷识别率不高的问题,提出利用改进的YOLOv4算法对其进行检测。首先使用K-means++聚类算法对目标样本进行先验框参数优化,提高先验框与特征图的匹配度;其次在主干网络嵌入SENet注意力机制模块,强化图像关键信息,抑制图像背景信息,提高不易识别缺陷的置信度;然后在网络颈部增加SPP模块,增强主干网络输出特征的接受域,分离出重要的上下文信息;最后采用收集的内丝接头密封面缺陷数据集分别对改进前后的YOLOv4进行训练,并分别测试模型效果。实验结果表明,YOLOv4检测内丝接头密封面缺陷的性能较好,但有部分小目标漏检;改进后的模型对小目标缺陷的检测表现优异,均值平均精度(mAP)达到了87.47%,相比于原始YOLOv4提升了10.2%,平均检测时间为0.132 s,实现了对内丝接头密封面缺陷的快速准确检测。

针对电液伺服阀的传统设计方法和思路的盲目性,分析了永磁动铁式力矩电机的结构及工作原理,然后根据伺服阀的结构原理对力矩电机、衔铁组件、喷嘴挡板阀、滑阀等进行数学分析,建立了伺服阀的完整数学模型,并根据需要进行相应的简化,最后利用MATLAB软件进行数值求解,研究力矩电机等主要结构参数对伺服阀阶跃响应的影响,获得了伺服阀的完整数学模型,为建模仿真提供了理论依据;通过数值仿真运算,得知在力矩电机的结构参数中,零位气隙长度和永久磁铁导磁系数对伺服阀的瞬态响应及稳定值的影响较大,其余参数的影响也不能忽视,研究工作为力矩电机的设计和伺服阀的优化提供了参考。