所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元。系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度。该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明PID参数为KP=800、Ki=0. 5、Kd=0. 1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好。

对水果采摘装置进行分析,基于液压传动装置设计了一种以升降平台为本体且具有微调和转换功能的水果采摘装置。液压传动装置带动水果采摘杆旋转,将采摘后的水果放入收集盘中,利用机械设计原理对水果采摘装置进行验算。分析结果表明:液压升降缸的负载为1000N,惯性负载为6N,计算选用液压缸总负载为1100~1300N,水果采摘速率可达到40个/min,达到人工采摘速率的2倍,且采摘过程具有更高的安全性。同时,采用单片机驱动模块对液压采摘装置进行交互式配合,使采摘装置工作过程中具有可靠的稳定性。

为进一步提高拖拉机的工作效率,基于CFD流体运动学技术,针对如何优化其液压系统展开研究。在明确了CFD核心计算理论与求解流程的基础上,结合液压系统的运行特点,建立管路系统优化依据的数学模型,并经仿真匹配确定合适的管径尺寸与管路走向,增设反应敏捷的控制模块,形成软硬件集成的拖拉机液压系统。拖拉机作业性能试验结果表明:优化后的液压控制系统回路压力损失占比相对降低了5.24%,管路结构紧凑度得到提升,系统工作效率提高至90%以上,拖拉机的整体效率相对提升了8.59%,满足拖拉机工作性能要求。

通过对轮式拖拉机不同使用环境进行介绍,提出了一种能够适应不同地形条件的定流量负载敏感型液压悬挂系统,并利用CAXA绘制液压悬挂系统工作原理和结构图,分别在定负载和变负载两种工作条件下使用AMESim对其进行仿真分析。结果显示:液压缸的运动过程与负载大小无关,系统流量不受负载变化的影响,仿真过程中液压缸的位移和速度误差均可控制在5%以内。由此表明,定流量负载敏感型液压悬挂系统能够在不同的地形条件中进行使用。

针对黑龙江垦区旱田施肥作业存在的问题,设计了一种变量施肥机液压驱动系统。通过理论计算确定了主要液压元件的参数,并使用AMESim软件建立液压系统的模型进行仿真分析,结果表明:液压马达的转速、流量均满足设计要求;进行了台架试验和田间试验,结果表明:在不同的转速范围下,液压马达的转速控制精度可以达到99.1%;田间试验结果表明:液压驱动系统可以完成玉米大豆的施肥作业,工况稳定,液压马达的控制精度可以达到97.7%。

为了解决4MKJ残膜回收机作业后农膜的边膜残留量大的问题,并满足成捆率要求,优化改进了4MKJ残膜回收机液压系统。在茎秆粉碎装置两侧安装起膜盘用来提高残膜回收率,通过5组对称安装在机具两侧的油缸,实现茎秆粉碎装置、耙齿收膜装置和起膜盘的高度调整、卷膜板开合动作及卷膜皮带的调整;通过在打捆装置调节油缸进油路将先导式溢流阀和直动式溢流阀串联,使打捆装置调节油缸能够柔性补偿膜捆直径的扩张量并使用AutoCAD 2020软件绘制了液压系统原理图。在田间进行了打捆和残膜回收试验,对配套液压系统的4MKJ残膜回收机作业的成捆率和残膜拾净率进行统计分析,通过对比安装起膜盘与未安装起膜盘时的残膜回收率来评价边膜回收效果,并根据GB/T 14290-2008选择了成捆率作为评价打捆情况的指标。田间试验表明:成捆率可达96%,残膜拾净率可达94.2%,符合...

甘蔗联合收割机由于执行元件的复杂性及液压系统负载的多变性,在作业过程中造成了大量的液压能损失现象。为改善收割机的节能性,在对负载敏感系统的工作原理进行分析的基础上首次提出了将负载敏感技术应用于甘蔗联合收割机的节能观点,并为其负载敏感系统匹配了相关参数。基于AMESim平台的静、动态仿真结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量。在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值,而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使其恰好与负载的需要相适应,控制过程的压力损失小于1MPa,从而大大减小了甘蔗联合收割机的液压能损失。

液压技术的应用已成为现代化农业机械的典型标志.为此,介绍了农机液压技术的应用现状;并根据科学技术的发展,简要分析了农机液压技术的发展趋势.