建立车辆液压蓄能式制动能量回收装置的AMESim仿真模型，对其工作过程中的能量损耗情况和制动性能的影响因素进行仿真研究。仿真结果表明：能量回收制动过程中，由于车辆行驶阻力造成的损失占车辆总动能的16％，是能量损失的主要方面；提高能量回收效率的办法是提高蓄能器预充气压力或减小蓄能器体积；改变液压泵／马达排量对提高能量回收效率的影响不大，但可显著影响车辆的起动和制动时间。