为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一种被动力觉驱动器;介绍了该驱动器的结构和实现原理,利用电磁场有限元分析方法分析了驱动器的电磁特性,在此基础上建立了驱动器的动力学模型,讨论了输出力的动态范围并进行初步实验验证.最后利用研制的驱动器原型构建了单手指力反馈数据手套并进行了初步实验.实验结果证明,基于磁流变液的被动力觉驱动器利用流体传递力,增加了输出力的稳定性,多旋转片结构使输出力增大2倍,并具有安全性好、力再现范围大等优点.

利用有限元方法对-Ku波段空间行波管收集极的热特性进行了模拟计算，得到了收集极的温度分布图。分析比较了接触热阻和热辐射对热特性的影响，结果表明接触热阻明显地阻碍了热量的散失，使收集极整体温度有一定上升，而热辐射在使收集极各部分温度降低的同时，使温度分布更均匀。运用间接法进行了热-应力耦合分析，得到了收集极的位移场分布等值线图，进而确定该收集极采用的结构在热形变方面满足散热要求；并对在轴向加矩形翅片和在径向加圆形翅片两种散热方案进行了分析，得到了各自的优缺点，为散热方案的选择提供了依据，从而可以更好地提高散热效率。