机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。

通过对VS2005和Pro/Engineer4.0的研究,着重介绍了Pro/Engineer参数化设计中的界面设计。并给出以普通直齿圆柱齿轮为例创建的一个MFC对话框。

针对传统TFT液晶彩屏显示存在部分不足等问题,基于嵌入式开发平台FPGA提出了一种具有灵活性、高可靠性和低成本的驱动方案,以ALTERA公司的Cyclone IV系列EP4C E30F23C 8N作为主要的处理芯片和静态随机存储器SRAM来实现,不仅成本低而且功能丰富,可以根据不同需要定制Intel并行总线接口,SPI接口等非常灵活。并且支持双缓存操作以及读写时序功能操作,可根据用户需求存放图片、汉字库等。实验结果表明LCD显示色彩图像清晰、稳定性好,具有广阔的发展前景。

走路或骑车佩戴耳机带来人身安全性问题,长时间佩戴耳机会损害耳膜使听力下降。为了解决此类问题,文中设计了基于STM 32的智能耳机控制系统。系统测试结果表明,该控制系统设计合理、运行可靠,解决了佩戴耳机出现的安全问题。

天平支杆是风洞测力试验中常用的一种重要部件。文中针对一根异形天平支杆,进行工艺分析,制定合理的加工方案。该支杆加工的成功案例,为以后类似零件的加工提供了可借鉴的经验。

具有压力截断功能的先导压力控制液压柱塞变量马达,将人为控制和自动控制有机地结合起来,克服传统变量马达控制方式单一的缺点,是为新型汽车起重机卷扬机构配套开发的,也适用于塔吊等设备的起重卷扬机构.本文通过分析其结构及工作原理,论述该变量马达的优越性.

该文介绍了贵州力源液压股份有限公司近年来开发的一种能将多台泵和多种控制方式集成于一体的适用于多回路系统用的集成型液压泵。

介绍了板式换热器的结构及流程特点,分析板式换热器在流体系统应用中的温控效率和故障成因,提出了具有针对性的实用解决方案及预防性措施。