对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型对一个完整的工况进行了仿真得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线为液压系统的改进提供了理论依据。

介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理；完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计；实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转，及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵。

液力变矩器和柴油机的匹配是否得当，直接影响到整车的牵引性能和经济性能．分析了车辆液力变矩器的牵引特性及其与发动机的匹配特性，并进行了牵引特性的计算和热平衡计算，可以按此方案确定出合适的车辆液力传动系统．