针对液压打桩锤监测系统不完善、控制系统执行效率不理想等问题,从分析液压打桩锤关键性能指标及其相互作用关系入手,建立了面向液压打桩锤的数据采集、传输系统和基于模糊控制的模块化控制系统。搭建了液压打桩锤控制系统物理试验平台,在液压打桩锤的复杂工况的条件下进行了试验。试验结果表明,液压打桩锤在不同工作速度下的打击能量误差值都小于5%,在70次/min的高频开关电流冲击下,控制系统也能够对各受控执行器发出指令,证明了该监控系统具有较高的实时响应能力及鲁棒性。