针对传统GPS/SINS组合导航卡尔曼滤波量测更新方程中等值对待各颗可见星量测噪声的问题,采用一种可见星量测噪声实时估计算法,研究其对以残差检验法为基础的GI-RAIM性能的影响。仿真结果表明,采用量测噪声实时估计算法后,故障检测性能得到了提高。

软件GNSS（Global Navigation Satellite Systems）信号模拟器对于GNSS接收机的高效研发将做出重要贡献,因其结构灵活、开放性以及低成本.以GPS/Galileo组合系统为例,讨论了软件GNSS中频信号模拟器的架构,主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真（包括电离层模型、对流层模型、多径模型等）、数字中频信号生成.在此基础上,着重阐述了数字中频信号生成模块的实现,功率谱图及分析结果验证了所生成的信号,包括GPS L1 C/A,Galileo E1 CBOC（Composite Binary Offset Carrier）,Galileo E5a和E5b信号.

针对弹上机测试信号源对大容量数据高速存储与回放的需求,采用DDR2 SDRAM内存条为存储介质,以FPGA为控制核心,实现了内存条分区存储不同文件,每个文件区域的有效数据容量达到512MB;同时实现了多路数据文件的并行循环回放,每一路的回放速率达到200MB/s。为适应高速数据回放,采取连续猝发方式以提高DDR2内存条的数据传输速率,经实验验证至少可达600MB/s。现场运行表明,测试模拟源工作稳定可靠,能够有效产生测试所需的多种高速信号波形。