对于电动汽车在行驶过程当中要提高其稳定性,就要对电动车的电机和液压制动系统进行分析。根据相应的模型来确定具体的制动转距协调方案。本篇文章通过使用仿真软件对各种情况之下的电动汽车制动系统进行了模拟仿真,得到了相应的数据。对相应的数据进行分析研究,可以得到以下结论:在低强度的制动情况之下,电机制动可以满足汽车的需求;而针对于中等强度时,电机和液压制动系统都可以对其进行满足,提供稳定的制动;而针对高强度制动时,采用电动液压制动系统可满足制动稳定性。

针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性。

采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。

介绍了一种微电网的协调控制策略,单一系统由光伏、储能、油机等3部分组成,相同功率等级之间可并联运行。研究了将光伏、储能、油机、市电统一调度,以及可扩展的模块化结构和配置方式。取常规微电网主从控制、对等控制之精粹,创造性地提出了协调控制策略,各从机接受主机统一控制,实现调度优化和节能控制;同时从机可竞争成为主机。实验验证了每部分模块化设计、并联运行、即插即用的可行性。解决了目前野外中大功率用电场合,供电单一使用油机、油料保障难,新能源使用不方便、不经济的问题。

虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪和灵活的器械姿态调整;医生借助力反馈获得可靠的临场感,依据自己的经验判断调整手术进度、施力大小,达到对手术操作的控制。

介绍了300 MW、600 MW1、000 MW火电机组的辅机故障减负荷（RB）控制策略,分析了RB控制策略的特点,并提出了在RB试验中应注意：RB试验前,应对RB控制功能进行模拟试验,确保RB正确动作;在RB试验中,应防止送风机、引风机、一次风机的电机过电流;强制RB状态下的油枪起动条件,确保油枪正确投运。

采煤机、液压支架控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。

针对拖拉机机组中常见的液-气混合制动系统（拖拉机为静液压制动,挂车为气压制动）,探讨了液-气混合制动系统的协调控制措施及典型解决方案。

制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。

为了优化车辆悬架的减振控制及振动能量回收提出了一种基于协调控制的馈能式磁流变半主动悬架。建立了1/4车二自由度悬架力学模型、磁流变减振器数学模型和馈能模型利用MATLAB/Simulink软件对馈能特性进行了仿真分析并进行了参数敏感性分析。分析了减振器实现自供能的条件及结构参数的影响设计并分析了多模式协调控制下的悬架动力学特性和馈能特性。结果表明该减振器馈能结构参数对自供能影响较大;协调控制器能够有效协调悬架系统减振与馈能关系降低能耗阻尼力可控性好能够衰减车辆振动馈能特性效果良好验证了该结构的可行性。