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电液伺服控制柱塞泵转速干扰及控制策略研究

作者: 符鹏 王剑强 王大龙 秦怀新 来源:控制工程 日期: 2025-03-12 人气:83
电液伺服控制柱塞泵转速干扰及控制策略研究
为克服电机转速对电液伺服控制变量轴向柱塞泵输出特性产生的干扰问题,建立电液伺服控制轴向柱塞泵系统的Simulink-AMESim仿真模型,以恒流量为评价指标研究电机转速干扰条件下电液伺服控制变量柱塞泵恒流量控制的输出特性,分别利用传统PID及模糊自适应PID控制策略对电液伺服控制变量柱塞泵进行抗干扰控制,获得不同类型干扰情况下电液伺服控制变量泵系统的输出特性曲线。仿真结果表明恒流量控制下,电液伺服控制变量柱塞泵的流量波动为3.80 L/min,当电机转速分别存在正弦波、方波及三角波脉冲扰动工况时,流量波动分别上升至9.34 L/min、9.59 L/min、4.52 L/min。分别利用PID及模糊自适应PID对电液伺服控制变量柱塞泵进行抗干扰控制,流量波动分别降低了3.41 L/min和5.90 L/min。

恒流径向柱塞泵输出特性分析与试验

作者: 王德海 杨凌 王二毛 杨帅 刘宝玉 安高成 来源:液压与气动 日期: 2024-12-04 人气:171
恒流径向柱塞泵输出特性分析与试验
基于特种装备车辆转向系统恒流量需求的背景,以优化某型恒流量径向柱塞泵输出动特性为目的,进行了恒流量机理解析及流量脉动分析优化。针对流量输出特性搭建了数学及仿真模型,并对比仿真、试验结果,以验证原理、模型的有效性。并以恒流量值、恒流量临界转速为约束条件,对流量脉动率进行了优化分析研究。结果表明:可通过该型结构实现柱塞泵恒流量功能;在输入转速大于恒流量临界转速后,随转速升高,平均流量将趋于稳定,而流量脉动将随转速升高而升高;通过优化柱塞直径、偏心距和节流口开口量,可有效降低流量脉动率5%以上。

恒流量四缸径向往复式柱塞泵动力端运动学与仿真分析

作者: 王三武 邱远东 欧文凯 于美润 来源:制造业自动化 日期: 2020-07-10 人气:96
恒流量四缸径向往复式柱塞泵动力端运动学与仿真分析
在传统的四缸径向往复式柱塞泵动力端原理的基础上,提出了新的径向恒流量往复式柱塞泵动力端的方案。新柱塞泵动力端主要由四边形轨迹机构和变比传动机构组成。针对此动力端中存在的问题提出了解决方案。使用Creo软件建立其简化模型并进行仿真,结果表明,此恒流量柱塞泵动力端可以实现恒流量输出的目的。最后展望基于此动力端今后的研究方向。

直线电机驱动柱塞泵的运动规划研究

作者: 董武涛 聂松林 来源:中国机械工程 日期: 2020-07-09 人气:91
直线电机驱动柱塞泵的运动规划研究
为了改善柱塞泵的流量特性,系统研究了恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划。经计算,四电机双作用柱塞泵以三角波间隔π/2相位差或以间断式梯形波间隔π/2相位差为运动规划,是具有冗余功能的可行方案。应用AMESim软件,构建了四直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真实验发现,三角波曲线间隔π/2相位差的方案是实际流量脉动较小的优选运动规划。

新型恒流量轴向柱塞泵的理论分析及数值仿真

作者: 赵广飞 宋桂珍 来源:机械设计与制造 日期: 2020-05-21 人气:198
新型恒流量轴向柱塞泵的理论分析及数值仿真
轴向柱塞液压泵的流量脉动、振动和噪声一直是液压泵领域研究的热点问题。提出用正圆柱螺旋面替代斜面的方法,分别用左旋面和右旋面对应吸油窗口和压油窗口,在此基础上设计反向错位双联泵的结构,即两个泵的螺旋面相背或相对,封油区相差一定相位,目的是设计出一种恒流量输出的轴向柱塞泵。通过MATLAB数值仿真确定关键参数,得出采用8根柱塞为基础的轴向柱塞液压泵进行反向错位双联,错位角为22.5°,此新型恒流量轴向柱塞泵在工作时瞬时流量值不变,输出流量恒定且输出流量值显著提高。

直线电机驱动水液压柱塞泵运动规划及仿真分析

作者: 张增猛 孟繁毅 侯交义 宁大勇 弓永军 来源:液压与气动 日期: 2020-01-20 人气:168
直线电机驱动水液压柱塞泵运动规划及仿真分析
水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件,由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重,为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题,提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划,选取了直线电机以三角波间隔T/4相位差的运动方案,以实现双直线电机双作用水压柱塞泵实际输出较小的流量脉动。应用AMESim软件,构建了两种不同配流方式的双直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真发现,柱塞配流电机柱塞泵相比阀配流,其压力和流量脉动很小,其压力脉动幅度小于2%,流量脉动率仅为0.008。

齿轮泵的液压回路改造

作者: 于国芹 刁永安 来源:黑龙江科技信息 日期: 2019-11-04 人气:92
齿轮泵的液压回路改造
因受定排量的结构限制,通常认为齿轮泵仅能作恒流量液压源使用。然而,附件及螺纹联接组合阀方案对于提高其功能、降低系统成本及提高系统可靠性是有效的。现就此分析如下:

直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵

作者: 戴晓兰 钟康民 来源:液压与气动 日期: 2018-10-11 人气:9181
直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵
创新设计了一种由直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵,介绍了其工作原理和技术特性。利用这种新型泵驱动的液压缸活塞的运动速度,可在很大范围实现数控无级调速,不需要另外设置复杂且效率极低的节流调速回路,而且不存在高速转动的动力机和机械部件,噪声污染小。
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