地下运矿车适宜在矿井内运输矿石及各种施工材料。矿井内环境复杂,地下运矿车的制动系统必须保证在恶劣条件下仍具有良好的制动性能,并要求操纵轻便且工作可靠。1.改进前制动系统地下运矿车制动系统一般采用全液压制动系统,该系统由滤油器1、液压泵2、溢流阀3、双路充液阀4、蓄能器5、低压报警开关6、双路调节制动阀7、湿式制动器8等组成。如图1所示。当踩下制动踏板时。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力。说明踏板自由行程过大。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力。说明踏板自由行程过大。

制动主缸是组成车辆制动系统的主要零件之一,按照主缸中的'阀'的结构形式不同,制动主缸总成分为补偿孔式、中心阀式及柱塞式主缸。柱塞式主缸将是未来几年主缸设计的发展方向,无论是从成本角度还是性能方面,其将成为市场的主流。制动主缸是组成车辆制动系统的主要零件之一,其作用是将助力器推杆输出力转化成液压压力。

当制动踏板保持在一定行程处不动时，剪状杆系中杠杆A的位置随之确定，杠杆A与杠杆B的中部铰点随之不动，在杠杆B的下端随助力活塞一起向左移动时，杠杆B绕其中部铰点顺时针摆动。其上端随之向左移动，滑阀也随之右移，使滑阀的进液口会完全封闭，而此时滑阀的出液口仍未打开，

故障现象车辆行驶中迅速将制动踏板踏到底，不能立即停车，其减速缓慢．制动距离过长。 故障原因 ①踏板自由行程过大。②制动总泵内制动液不足．补偿孔堵塞．总泵皮碗、皮圈老化、发胀、变形或被踏翻。③制动总泵漏油。回油阀密封不良．出油阀弹簧折断。④制动分泵皮碗老化、发胀。

（1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程2／3时才感觉到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。应调整踏板自由行程。

EHB是一种线控制动（brake-by-wire）系统，它以电子元件替代了部分机械元件。制动踏板不再与制动轮缸直接相连。

随着汽车底盘智能化主动安全控制技术的不断发展，作为线控制动系统的一种，电子液压制动系统（EHB）完全取消了真空助力器以及一些液压管路等传统制动系统的部分机械元件，并用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，电子踏板单元识别出驾驶人员踩踏制动踏板的制动意图，通过数据采集系统，将传感器采集的车辆状态信号传递给电子控制单元.