为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题,设计了一种智能化的喷涂机器人。该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成,上机体的卷扬机构通过两根绳索同步牵引下机体,可以保证机器人稳定运行、不会倾覆。下机体上的两组吸附足在墙面上可以交替爬行,因此具备一定的越障能力。无论是在爬壁过程还是喷涂过程中,下机体总有足够多的吸附足吸牢在外墙上,同时下机体还被楼顶的两条绳索牵引,因此下机体既可以抗风,又可以防止喷枪垂直墙面喷涂所产生的反冲力。安装在下机体上的喷枪受控于四轴工作台,喷涂作业空间大。机器人还安装有全景摄像头、陀螺仪、激光传感器、风速检测仪、负压传感器等,保证了其可靠性、稳定性、安全性和智能性。

阐述了“一种智能屏幕支架”创新设计方案,产品解决了因长时间观看屏幕而造成颈椎周围肌肉的紧张与劳损等亚健康问题;产品是通过科学方法采集分析数据并利用系统控制策略,实现智能屏幕支架设计功能。预试验表明,采用了智能屏幕支架后,可以预防长时间观看屏幕带来的健康问题,提高工作效率。该智能屏幕支架可广泛应用于零售业、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等类产品。

针对目前机场行李处理“最后一公里”的问题,研究设计了一种机场行李智能搬运系统。首先阐述了机场行李智能搬运系统的研究现状,其次详细阐述了所设计的行李搬运系统的结构和工作原理,然后利用ANSYS有限元分析软件对机械手指的应力和变形进行了分析,结果表明,所设计的机械手指结构合理,能够满足抓取行李的力学性能要求,最后总结了行李搬运系统的优势,并对其应用前景进行了展望。

保温杯是生活中十分常见的日用品之一。传统的保温杯局限于盛装液体,或具有保温和显示温度功能,但不能调温且不能快速地将水温调到适宜的状态。为解决上述问题,文中从结构设计、功能创新设计和智能监测3个主要方向展开深入研究。在保温储水方面,通过设计分层隔热密封挡板实现上下层分别保温储水,并且利用重力引流的方式来控制上下层的导通。再通过上下层内胆壁厚的差异来实现上下层不同的保温效果。在快速调温方面,通过在杯口中间设计蝴蝶翼式双开保温盖和单向控制阀装置,实现上下层的水混合调温。同时,通过在杯盖中设计快速降温水轮扇,当水温过高时,可实现对水的二次降温。在智能监测方面,通过设置温度传感驱动模块和显示器,以合理布局的方式,确保随时可观测下层水温的变化,使该保温杯更加智能化,提升用户的使用体验。

垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣,进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题,文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶,利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏滞物的分离,降低不同类型垃圾识别与分拣的难度,减轻环卫人员作业负担,为提升垃圾分类的效率与自动化程度提供参考。

利用超声波从液罐外部观测封闭罐中的液位时,由于超声波传感器被安装在液罐的底部,而液罐往往处于复杂的工业环境下,存在各种工业噪声信号的干扰;同时罐内气体及气泡的存在,对超声信号造成了散射,影响了测量的准确性。为了解决问题,,本文采用了线性调频（linear frequency modulation,LFM）信号结合匹配滤波应用于液面检测。由于匹配滤波是对于高斯白噪声背景下LFM信号的最优检测器,使得系统具有很好的抗干扰性;同时这种方法的运用缩小了盲区的范围,并可提高量程。这一成果将为从外部观测封闭罐中液位的方法推广起着重要作用。

为了更准确地对高准确度、多功能、智能化的测温仪表进行计量检测,提出微机补偿法对直流电压测量准确度和冷端补偿的准确度进行计量,以评定多功能、智能化的测温仪表的准确度。

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。

液压挖掘机最基本的作业是挖掘装车,随着全球各地对运输车辆超载管控力度加大,在全球智能化背景下,对挖掘机装车载荷监测提出了要求,该文主要叙述了一种挖掘机载荷智能监控系统的框架,重点介绍了载荷监控系统的核心技术,最后通过样机测试验证完成载荷智能监控系统的开发。

故障诊断专家系统是一个动态的开放系统而工程液压系统有效的智能诊断问题长期困扰工程技术界提出一种新型的设计思路并从二叉树推理、液压系统故障的特点、推理机理、软件重用和知识获取及管理等方面进行分析和探索提出自己的见解.