针对现有液压缸产品性能单一、运动模式较少、日益不能满足现代工业自动化生产的要求等问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸。该液压缸利用滚珠花键副能传递扭矩和实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线式液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。

双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、 结构紧凑、 摆动角度大、 回转精度高等特点.利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型 并运用ADAMS专用接口技术 （Mech/Pro） 将其导入至ADAMS系统动力学仿真软件; 基于传统拉格朗日方程对摆动液压缸模型进行动力学仿真计算.通过仿真 对双螺旋摆动液压缸的输出扭矩与负载启动特性进行了分析;并通过摆动液压缸力学实验 验证了动力学仿真结果的可靠性为今后物理样机的设计与制造提供理论支持与技术借鉴.

双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件，它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理，推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求，确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数，并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果，分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。

双螺旋摆动液压缸的缺点之一是螺旋副传动效率太低。为了求得螺纹升角为何值时其传动效率最高，利用机械优化设计方法建立数学模型，并借助VB及MATLAB优化工具求得其最优值。结果表明：螺纹升角为46.8°时，其传动效率最高，为88.31％。

随着制造业自动化的快速发展，市场对液压传动产品的要求也越来越高，而现有液压缸产品性能单一、运动模式少，日益不能满足市场的需求。针对此问题，设计了一种新型旋转直线组合式液压缸，该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点，将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线运动液压缸有机结合，不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动，也可以实现复杂的旋转直线复合运动，技术功能完善，结构紧凑，输出载荷大，传动效率高，传动平稳，安装方便，能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。