采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。

建立了压机电液比例位置控制系统数学模型，并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真，最后针对仿真结果进行了详细的PID校正分析。

分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入了PID控制器，改善了控制系统，得到了比较满意的控制效果，能够满足水下工程作业的要求。

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置，建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型，．利用Matlab画出系统的开环传递函数的根轨迹图和Bode图，对系统模型的特性进行分析并对其进行优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素，设计了对该模型进行PID校正的控制方案，并进行Simu—link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性，控制效果大大改善。

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统，建立了系统数学模型，对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析，可知系统虽稳定，但超调量较大，且震荡频繁，需进行校正。采用PID校正后，稳定性提高，超调量减小，震荡次数减小，能达到设计要求。

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统，在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析，计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正，实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明：校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性，更能满足喷浆机械手的性能要求。

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点设计了进给速度液压控制系统阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型推导了系统传递函数并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点引入了PID校正环节确定了PID参数提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能得到了比较满意的控制效果.工程实践表明此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim 元件模型 在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim 模型.针对该计算机离散力控制系统 分析不同采样时间对系统的影响 并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线 最后加入PID 控制器对系统进行了校正 得到较满意的结果.