针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理，并将其用来改善电液伺服马达的低速性能，通过仿真及实验验证了该方法的有效性。

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模，分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性；将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统，对系统进行了仿真计算。仿真结果表明：电液伺服控制系统对整个系统的影响较小，可简化成比例环节；复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。