为研究叶片摩擦系数对液压凸轮转子伺服马达转矩性能的影响,建立了马达转矩的力学模型.通过对叶片进行受力分析,推导了叶片/叶片槽之间的摩擦系数与凸轮转子对叶片的正压力以及叶片对凸轮转子的阻力矩的关系式.利用MATLAB对力学模型进行仿真计算.结果表明,叶片/叶片槽之间摩擦系数的增大会减小叶片之间正压力,从而增大叶片对凸轮转子的阻力矩,导致马达的输出力矩出现明显波动.阻力矩的最大值和平均值与摩擦系数基本呈线性关系.减小叶片和叶片槽之间的形位公差与表面粗糙度能够改善伺服马达的低速特性.

非接触式扭振测量仪是内燃机及其动力装置轴系扭振测量发展的方向，但是目前常见的非按触式扭振测量仪对于大型人低速船用柴油机轴系的扭振测量尚不适应。为此需对非接触式扭振测量仪进行低速性能改进。本文所研究的就是对现有的非接触式扭振测量仪检测中的某些局限性提出改进措施；通过对比实验找到一种比较可行的方案。

在低速、超低速运行时，电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动，进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研究从低速平稳性和跟踪精度两个角度出发，分析了电液位置伺服系统低速性能的主要影响因素，提出了一种滑模自适应控制方法。并将该方法应用于某硅钢厂电液单辊CPC系统，进行了仿真。研究表明，在考虑系统非线性、扰动及参数不确定性的情况下，该研究的滑模自适应控制方法能够有效地抑制抖振并获得伺服系统的低速平稳、快速跟踪。

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理，并将其用来改善电液伺服马达的低速性能，通过仿真及实验验证了该方法的有效性。

船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性.采用直驱式容积控制（DD-VC）技术克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点设计了高性能舵机液压系统.针对在低速情况下直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰建立了直驱式船舶舵机系统模型并且基于AMESnn/Smiulmk的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析.结果表明：系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象严重影响了系统运动的平稳性需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响.

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境,建立了摩擦转矩非线性的数学模型和仿真模型,并基于该模型,建立了考虑摩擦转矩非线性的液压马达性能仿真模型. 以QXBS-E50型轴向柱塞液压马达为实例,分析了摩擦转矩非线性以及液压马达各参数对液压马达低速性能的影响,由此,提出了改善液压马达低速性能的措施.

调速阀在单杆液压缸回路中的不同位置对液压系统产生的效果不同.为满足系统负载工作性能以及系统设计的经济性,将调速阀置于单杆液压缸回路的无杆腔进油路或无杆腔回油路上更为合理.

文章分析了精密负载定位器的技术关键，设计了精密负载定位器的电液伺服系统，介绍了其工作原理与特点，分析了影响低速性能的因素并提出了改善方法。

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最... 展开更多

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比，但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力，内泄漏越大，摩擦干扰表现得越明显，导致马达在低速运行时出现低速脉动现象。为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能，分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响，建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型，通过泄漏实验研究，得到了在不同压差下，泄漏量及泄漏系数的变化规律，并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制，改善了连续回转电液伺服马达的低速性能。