针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动;给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明:盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。

对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究,设计了试验系统的基本结构,并分析建立了试验系统的数学模型。通过Matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真,寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素,从而对试验系统的建立起到指导改进的作用。

针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况，采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合，建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形，并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果，但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显;PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。

针对阀控中空液压摆动马达系统，建立数学模型；基于LuGre动态摩擦模型，设计摩擦状态观测器；在此基础上，通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制，并进行了试验研究。结果表明：所设计的摩擦状态观测器可以较好地估计摩擦力矩，基于状态观测的滑模变结构控制算法可以实现大摩擦力矩下的高精度轨迹跟踪，相比无状态观测的滑模控制，轨迹跟踪精度提高1个数量级以上。

液压伺服系统具有响应速度快、负载刚度大、功率体积比大的优点，然而液压伺服系统对温度变化较为敏感，温度的升高会使泄漏量增大，导致液压伺服系统性能降低，影响着伺服系统元件的使用寿命。液压伺服系统的发热机理及热特性建模的理论研究，对于相应的温度控制措施的使用具有重要的理论指导意义。综述了近年来国内外有关液压伺服系统发热机理、热特性建模及仿真方法、降温措施等方面的研究方法和成果。

在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上,提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案,并对模糊控制器进行了设计及修正,着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略,最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法.

为了避免空心轴电动机的电磁干扰，本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达；介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点；马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力；前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制。地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度。

介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效、节能的结论此结论在某型注射成形机上得到证明.

针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况，采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型；与双阀控液压马达模型结合，建立可考虑负裁变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马达参数不一致引起的负载变形，并利用PID控制策略改善系统整体性能。运用数值仿真方法研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。研究结果表明：压差均衡控制策略对阀控马达主要参数失衡引起的负载变形有明显的补偿效果，但对主要参数小范围失衡情况下系统整体性能的改善效果不明显：PID控制在改善系统整体性能的同时有可能使负载变形加剧。