为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.

本文设计了一种带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统。在硬件方面 ,采用PLC和工控机联合协调控制 ,其中压边力和主缸冲压速度等模拟量的控制由工控机完成。输入输出均采用光电隔离 ,提高了抗干扰能力。在软件设计上 ,上位程序实现人机交互的功能 ,下位程序采用VXD技术和定时中断 ,实现对压边机的实时、快速、稳定的控制。

全液压驱动滑移式装载机行走转向液压系统具有行走、转向及制动功能,液压系统采用双闭式式回路系统。滑移式装载机驱动工作及行走工作循环的负载波动范围很大,展示了滑移式装载机行走转向液压系统的计算案例,为同类型产品研发提供参考。

从实际应用出发,分析影响液压系统发热的各种因素,阐述滑移式装载机液压系统散热计算和冷却设计,为开式与闭式液压回路共存的液压系统散热计算提供参考,通过实例验证了理论的可用性。

本文对形状记忆合金材料作了简要概述,着重介绍和分析了它在液压领域的几方面应用及其特点,并举出了一些相应的设计应用实例。

本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。

ANSYS软件是大型的有限元分析软件是机械设计的有效工具.文章详述了综合运用件ANSYS对大型高压旁路阀阀体结构进行强度和刚度分析为高旁阀的结构设计奠定了一个良好的基础.

文章阐述了利用干扰观测器原理控制高精密伺服注塑机成形过程中的计量环节.在机器的动态特性的基础上建立了一个实用模型包括伺服阀、螺杠及马达然后使用了一种全阶比例积分观测器可得到状态和未知输入干扰的估计.最后在注射压缩成形基础上进行了测试控制实际结果证实了此控制方法的有效性.

针对传统液压阻尼器在特殊场合不能满足制动需求的问题,提出了一种新型的液压阻尼器。采用盘状间隙结构形式,利用液体的可压缩性,使活塞腔流体出流面积迅速减小,活塞腔压力瞬间升高,给活塞相反方向的液压力实现缓冲制动;给出了该阻尼器的工作原理、数学建模以及数字仿真。仿真结果表明盘状间隙液压阻尼器不仅可实现安全制动,而且还可实现对制动波形与制动时间的可控性,以满足不同应用场合的需求。

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究.实验结果证明了该系统及方法的有效性.