设计了一种基于神经网络比例积分微分(PID)控制的伺服驱动液压注塑机压力恒定控制系统。通过径向基函数(RBF)神经网络实现PID参数的自适应在线调整,使PID控制效果达到最优,并进行了仿真分析。结果表明与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法具有超调量小,响应速度快及自适应能力强等优点,能够满足伺服驱动液压注塑机控制系统的要求。

旋转导向钻井工具试验台的研究与应用对旋转导向钻井工具的研制和开发具有重要意义。为实现旋转导向钻井工具试验台主轴的精确稳定旋转,设计了一种试验台主轴驱动液压系统。根据液压系统工作原理建立了该系统的数学模型,得到了输入电压与液压马达输出转速之间的传递函数;利用Routh判据和Bode图判定该系统不稳定,当给系统加入动压反馈回路适当增加系统阻尼后,系统达到了稳定性要求;通过MATLAB/Simulink对该系统进行了仿真分析,分析结果表明该系统在比例积分微分(PID)控制下,当无负载干扰时,试验台主轴转速能被精确控制;当对系统加入0~1500 Nm的随机负载干扰时,该系统也能快速达到稳定状态。可见该系统的控制精度达到了试验台主轴稳定旋转的设计要求,可以作为试验台主轴驱动液压系统的指导参数。

本文基于比例微积分算法实现安全阀控制,采用增压和储能装置,与安全阀配合组成一个新型的组合式安全阀,减少液压支架系统压力的超调量,减缓液压支架立柱下腔液体压力上升速度,增加液压支架的液压值由最低到最高花费的时间,增强系统稳定性,减少冲击对液压系统的影响,延长设备使用寿命。

自由度的增加与抓取方式的多样化,导致机械手无法达到末端控制器最理想的夹持角度。为改善机械手最优夹持角度控制精度、提高工作效率,提出基于多目机器视觉的机械手最优夹持角度动态联合自动化控制。利用多目视觉系统将三维场景投影在二维平面中,构建相机透视投影模型。为明确像素点与场景点的位置关系,获取相机模型参数,实现相机标定。将目标图像和深度图像像素一一对应,采集夹持目标位置信息,利用均值自适应滑动滤波方法完成信息滤波。结合目标信息,确定夹持空间,设置合理的高斯模型数量,得到平移旋转分量,计算最优夹持角度。根据末端控制器结构,引入比例、积分、微分控制环节,获取机械手扶持牵引力计算公式,实现动态联合控制。仿真实验表明,该方法可获取准确夹持角度,实现对机械手夹持过程的平稳控制。

针对汽车发动机缸体清洗设备行程控制系统中的双缸同步问题,介绍了一种用伺服比例阀控制的主从式液压同步控制系统。为了减小双缸同步误差,提高系统的动态性能,此系统采用了比例积分微分(PID)控制算法。运用Matlab/Simulink工具建立PID控制算法和系统仿真模型,对系统进行了单位阶跃信号的仿真分析。

对现场参量准确的测量是高性能温度控制的基础。以单片机AT89C51作为温度监控核心部件，采用热电偶温度传感器、运算放大器、A／D转换器等构成温度采集模块，通过对采集到的温度数据值进行比例积分微分运算处理，并采用RS485与上位机进行通信，实现一种温度监控系统的设计。实验表明该系统具有转换速度快、精度高、控制能力强等特点。